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　　輸送機的歷史悠久，中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形。帶式輸送機是當前散狀物料輸送的主要方式 。
　　首先從帶式機系統的組成進行講解：皮帶機是較重要的散狀物料輸送與裝卸設備，可廣泛用于礦山，冶金，建材，化工，電力，等工業領域，在煤礦，金屬礦，鋼鐵企業，港口，水泥廠等地都可以看到皮機的大量應用，運輸機械不僅能夠完成散狀物料的輸送，還可以來輸送成件物料，但依據使用地點，工作環境，輸送物料種類的不同，在其設計和應用中也會有較大的差別； [1]
　　現代化的輸送機系統對防塵具有更高的要求，為此，在各轉接處設有灑水集塵的裝置，在膠帶輸送機沿線會設有防風罩或擋風板，系統是由單機組成的，對在整機系統中工作的操作和修理者來說，既要立足于自己分管的單機，又要了解系統間的相互聯系，單機又是由許多部件組成的，只有做好各個部件的日常維護保養，使其處于良好的工作狀態，才能確保設備的運行
　　我們一般會根據帶式輸送機的使用場所，工作環境，技術性能及輸送物料種類等多方面的不同，以滿足多種作業工況的形式，除較多采用的通用皮帶機外，還有多種新型結構的特種膠帶輸送機，其中具有代表性的主要有：大傾角帶式機，深槽帶式機以及壓帶式機，管狀帶式，波狀擋邊輸送帶式運輸機械等，進行細化又可存在多種分類方式，現作以下介紹：
　　按用途分類，有通用移動式，露天礦用固定式，特種結構式，可移置式輸送機，裝載機專用轉載功能式，大傾角式輸送機等，一般來說短距離廠內運輸機可以完成水平，上運或者下運，可逆花紋式皮帶機可以用于雙向輸送物料，懸臂機通常安裝在堆料機上，并可回轉，以實現排土或布料的作用，而由門架支撐的高架機通常配合其他散料處理設備共同使用，例如在水電建設中的應用，可配置標準中間框架，該機架設置在軌枕上，可便于移置；
　按運輸物料的類別來分類，有一般松散物料用的，堅硬物料用的以及單件物料用的皮帶機等，按橡膠運輸帶承載段的位置來分類，包括皮帶承載段在上面的和承載段在下面的以及同時承載段在上下面的雙向輸送機三種類型，使用雙向輸送機可以分別在上分支和下分支輸送物料，但為了保持物料接觸面不產生改變，需要對橡膠帶進行定期翻轉。